陆沉按照操作说明，设置好晶片型号丶编程电压丶校验方式。
接下来是关键一步：将他在长城286上编写丶调试了无数遍的步进电机控制程序，用C语言编译器编译，生成二进位机器码文件，然后通过串口传输到编程器，烧写到那片空白的2732 EPROM中。
烧写过程很慢，编程器上的红色指示灯闪烁，发出轻微的滋滋声。
陆沉屏息凝神，直到绿色PASS指示灯亮起，提示烧写成功，他才松了一口气。
他小心地将烧写好程序的EPROM晶片，插入最小系统板上对应的插座。
又将驱动板丶步进电机丶电源（一个可调的稳压电源，也是从仓库翻出来的）一一连接好。
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再次检查所有连线无误后，他深吸一口气，打开了稳压电源的开关。
5伏的电压指示灯亮起。
最小系统板上的电源指示灯也亮了。
接下来的几天，陆沉进入了痛苦的调试循环。
修改程序参数（脉冲宽度丶间隔丶细分电流序列）->编译->烧写EPROM ->拔下旧晶片，插上新晶片->上电测试->观察电机反应（有时不动，有时抖动，有时只朝一个方向微微转动）->分析可能原因->再修改……
每修改一次，就要重复一次漫长的烧写和插拔过程。
EPROM晶片的擦除需要专用的紫外线擦除器，他只有三片晶片轮流用，擦除一次要放在擦除器的紫外灯下照十几分钟。
机房里弥漫着更浓的松香味。
一个周五的晚上，机房只剩下陆沉一个人。
当电源接通，步进电机发出轻微但均匀的嗡嗡声，轴端开始缓慢丶平稳地旋转起来！
虽然速度不快，但转动连续，没有卡顿和抖动！
他通过按键改变转向和细分模式，电机都能正确响应！
成功了！
这台简陋的丶由废旧零件拼凑的系统，终于在他的程序控制下，按照预定的意志，精准地运动起来！
陆沉紧紧盯着那平稳转动的电机轴，听着那均匀的嗡嗡声，感觉自己的心脏也在跟着有力的跳动。
这种从无到有丶从虚到实的创造与控制感，是如此的真实而强烈，远比解出一道难题丶获得一次高分，更让他心潮澎湃。
陆沉坐到长城286前，打开文档处理软体（WPS 1.0，很原始），开始撰写课题的最终报告。
他将整个设计过程丶遇到的困难丶解决方案丶特别是最后用自制逻辑分析仪排查问题的思路和方法，详实地记录下来。
附上了系统框图丶电路连接图丶核心算法流程图丶关键程序代码片段，以及最后实物验证的运行参数和观察记录。
报1978：从婴儿开始增加智商(芹菜之神)最新章节手机访问：https://m.xtxtaikan.com/wapbook116543/52028485/